耕うん機

ティラーまたはまでは車両を操縦するために使用されるレバーです。この機構は主に船舶で使用され、舵のポストまたはストックに取り付けられ、舵輪が舵を回すためのトルクの形でレバレッジを提供します。耕うん機は、水以外の車両でも使用でき、初期の自動車で見られました。

船舶では、舵取り役が舵を直接引いたり押したりすることで使用できますが、耕運機ラインまたは船の車輪を使用して遠隔で移動することもできます。ボートを操縦するとき、ティラーは常にボートの船首が移動する方向と反対の方向に移動します。これにより、油圧で接続された船の車輪が普及した後、操舵命令に混乱が生じました。耕うん機の急速または過度の動きは、抗力の増加をもたらし、ボートの制動または減速をもたらします。

説明

ティラーは、車両を操縦するために使用されるレバーです。それは、船舶の方向舵または車輪付き車両の表面車輪など、車両の方向を変える装置を回転させるトルクの形でてこ比を提供します。ティラーは直接引っ張ったり押したりして使用できますが、ティラーラインまたは船の車輪を使用してリモートで移動することもできます。フットペダルを備えた一部のカヤックは、操縦にティラーを使用します。船外機の耕うん機は、多くの場合、速度を変えるためにシャフトのねじれを使用する追加の制御機構を採用しています。

ウォータークラフト

舵制御

ウォータークラフトでは、ティラーは、ラダーポスト（アメリカの用語）またはラダーストック（英語の用語）に取り付けられ、ラダーを回すトルクの形でレバレッジを提供します。ボートを操縦する際、ティラーは常にボートの船首が移動する方向と反対の方向に移動します。ティラーを左side（左）に動かすと、船首は右board（右）になります。ティラーが右boardに移動すると（右）、船首が左に曲がります（左）。航海中の生徒は、操縦の方法を思い出させるために、「トラブルに向かって耕うん」という言葉を覚えます。耕うん機の急速または過度の動きは、抗力の増加をもたらし、ボートの制動または減速をもたらします。 1500年代初期には、ティラーはステアリングスティックとも呼ばれていました。

耕うん機の注文

1930年代に操船命令の現在の国際基準が適用されるまで、船舶の操船命令は「耕うん命令」として与えられることが一般的でした。ティラーはラダーのピボットポイントよりも前方にあり、ラダーの後方にあるため、ラダーでティラーの動きが逆転し、「間違った方法でラウンド」が行われたような印象を与えます。たとえば、船を左toに向ける場合、操舵手には「右board舵」または「 x度右board」の順番が与えられます。その後、船のティラーは右boardに移動し、舵を船の左to側に回し、左turnに旋回しました。フランスでは反対の慣習が適用されていましたが（ここでは、三叉船- 右 board- 右 starになります）、オーストリアとイタリアは英語のシステムを維持しました。スカンジナビア諸国の船舶では、船ごとに慣行が異なっていたため、標準化は行われていません。ステアリングホイールを備えたフランス船のほとんどは、ステアリングチェーンが逆になっており、イギリスのパイロットの指揮下にある場合、混乱を招く可能性がありました。

19世紀後半に大型の汽船が登場し、テレモーターがブリッジの車輪を船尾のステアリングギアに油圧で接続し、練習が続けられました。しかし、操舵手はもはや耕うん機を直接制御しなくなり、船の車輪は単に希望の方向に回転しました（車輪を左に回すと船は左に行きます）。ただし、耕うん機の注文は残りました。多くの海事国家は19世紀の終わりまでに条約を放棄していましたが、イギリスは1933年までそれを保持し、1935年まで米国の商人海兵隊を保持していました。船舶がティラーによって直接操縦されるか、ホイールによって遠隔操縦されるかに関係なく、すべての船舶に何らかの種類のティラーがあり、したがって、どの船舶でもティラーの順序はそのままでした。移行期間中に、「ホイールから右wasへ」または「ホイールからポートへ」を指定するために、注文の文言が変更されました。

よく知られ、しばしば描かれている例は、彼女が氷山と衝突する直前の1912年にRMS タイタニック号で発生しました。氷山が船の正面に直接現れたとき、彼女の警官であるウィリアム・マードック一等航海士は、船を港側に振って氷山を一掃しようとすることにしました。彼は舵取り機に車輪を左に回す（反時計回り）ように指示するティラー命令である「Hard-a-Starboard」を注文しました。 タイタニック号のステアリングギアは、ティラーを船の右board側に押し、舵を左に振って船を左に回しました。これらの行動は、1997年の災害の映画に忠実に描かれています。エラーとして頻繁に説明されていますが、注文は正しく行われ、実行されました。とにかく、船は氷山を襲いました。しかし、沈没を生き延びた最高位の将校の孫娘であるチャールズ・ライトローラー次官によれば、命令は正しく執行されなかった。ラダーオーダーの訓練を受けたクォーターマスターヒッチンズは、誤ってホイールを右starに変えました。エラーを認識して修正するのに2分かかりましたが、その時までに氷山との衝突を回避するには遅すぎました。 Louise Pattenは、架空の物語Good as Goldの脚注で声明を発表します。

今日、このシステムは混乱し矛盾しているように見えますが、ティラーステアリングで帆船を訓練した世代の船員にとっては、完全に論理的であり、すべての船員に理解されていました。システムが置き換えられたのは、ホイールアンドティラーステアリングを備えた船舶で訓練を受けた新世代の船員が業界に参入したときだけでした。

その他の車両

ランドクラフト

最初の自動車は、車輪を傾けて車両を操縦するティラーで操縦されました。ステアリングホイールは1894年にヨーロッパで最初に使用され、1898年にフランスのパナール車に標準装備されました。アーサーコンスタンタンクレブスは、 – 1898年7月13日。米国では、1899年にPackardが2台目の車にステアリングホイールを導入しました。次世紀の初めには、ステアリングホイールが自動車のティラーにほぼ置き換わりました。しかし、オハイオ州クリーブランドの電気自動車メーカーであるRauch＆Lang Carriage Co.のように、一部の自動車は10代までまだ耕うん機を使用していました。イングランドのランチェスターも、多くの自動車メーカーよりも遅くティラーステアリングを提供しました。

今日、ラダートラック用のトラクターで牽引されるセミトレーラーは、「ティラー」（リアステアリングアクスル）ドライバーを使用して、はしごが設置されているトレーラーを制御します。リカンベント自転車は、しばしばティラーステアリングを使用します。電動三輪車TWIKEのティラー- ジョイスティックと呼ばれる-加速および電動ブレーキ用のボタンが含まれています。モビリティスクーターもティラーステアリングを使用します。

モビリティスクーターには通常、ティラーが装備されています。

航空機

ほとんどの大規模な輸送カテゴリーの飛行機は、操縦中に飛行機を操縦するためにティラーと呼ばれるデバイスを使用します。これは通常、コックピット内の小さなステアリングホイールまたはレバーの形をとり、多くはパイロット用とコパイロット用です。ただし、船の分げつとは異なります。ラダーを動かすのではなく、飛行機のティラーは前輪を回すことで操縦し、ティラーは船のように旋回の反対ではなく旋回の方向に移動します。