船の動き

船の動きは、船、ボート、その他の船が経験できる6自由度によって定義されます。

基準軸

垂直/ Z軸 、またはヨー軸は、船とその重心を垂直に通る仮想線です。ヨー運動は船の船首と船尾の左右の動きです。

横/ Y軸 、 横軸 、またはピッチ軸は、船を横切って重心を水平に通る仮想線です。ピッチ運動は、船の船首と船尾の上下運動です。

縦/ X軸 、またはロール軸は、船の長さ、重心、および水線に平行に水平に伸びる架空の線です。ロール運動は、この軸の周りの上部構造の左右または左starの傾斜運動です。

回転運動

どの船にも、垂直軸、横軸、縦軸と呼ばれる3つの特別な軸があります。それらの周りの動きは、ロール、ピッチ、ヨーとして知られています。

ピッチ横/ Y（左右または左to）軸を中心とした船舶の上下回転。この軸上の法線からのオフセットまたは偏差は、 トリムまたはトリム 外と呼ばれます 。ロール縦/ X（前後または船尾）軸を中心とした船舶の傾斜回転。この軸上の法線からのオフセットまたは偏差は、リストまたはヒールと呼ばれます。ヒールとは、帆の風圧、旋回、またはその他の乗組員の行動によって引き起こされる、意図的または予想されるオフセットを指します。船舶自身の重量分布による定常状態（またはリスト）角度へのローリング運動は、海洋工学ではヒールと呼ばれます。リストは通常​​、洪水、戦闘による損傷、貨物の移動などによって引き起こされる、意図しないまたは予期しないオフセットを指します。ヨー船舶の垂直/ Z軸周りの回転回転。この軸上の法線からのオフセットまたは偏差は、偏差またはセットと呼ばれます。これは、磁気コンパスに対するボートの進行方向（または真の北極を参照する場合は真の進行方向）と呼ばれます。ベアリングにも影響します。

並進運動

上下動上下の直線運動。下向きの過度の上下揺れは船を圧倒する可能性があります。揺れ直線的な横方向（左右または左star）の動き。この運動は、船体に対して力を及ぼす水流と風流、または船自体の推進力によって直接生成されます。または、旋回中の船の慣性によって間接的に。この動きは、航路からの船舶のドリフトと比較できます。サージ海上状況によって与えられる直線的な縦方向（前後または船首/船尾）の動き。

安定

いくつかの設計で使用される受動的および能動的な動き安定化の方法があります。スケグやビルジキールなどの静的な船体機能、またはカウンターウェイト、アンチロールタンク、スタビライザーなどのアクティブな機械装置が含まれます。