収穫機（林業）

ハーベスターとは、伐採、枝払い、およびバッキングのために、伐採から伐採までの伐採作業で使用される重い林業車両の一種です。森林伐採機は通常、丸太を道端の着陸まで運ぶフォワーダーと一緒に使用されます。

歴史

森林ハーベスターは主にスウェーデンとフィンランドで開発され、今日ではこれらの国々の商業伐採のほとんどすべてを行っています。最初の完全な移動式木材「収穫機」であるPIKAモデル75は、1973年にフィンランドのシステムエンジニアSakariPinomäkiと彼の会社PIKA Forest Machinesによって導入されました。最初のシングルグリップハーベスターヘッドは、1980年代初頭にスウェーデンの企業SP Maskinerによって導入されました。それらの使用は、特に植林の収穫において、北ヨーロッパの他の地域全体に広まっています。

現代の収穫機がフィンランドとスウェーデンで開発される前に、テキサス州の2人の発明者が、マンモスツリーシアーと呼ばれる直径0.76メートル（30インチ）までの根元で木を切り落とす粗追跡ユニットを開発しました。ツリーを切り取った後、オペレータはコントロールを使用してツリーを右または左に倒すことができます。収穫機とは異なり、伐採後に木を枝払いしませんでした。

用途

伐採者は、森林の皆伐地域に適度に急勾配の地形で効果的に雇用されています。非常に急な丘や個々の木を取り除くために、一部の国ではチェーンソーで作業する人間が依然として好まれています。北ヨーロッパでは、小型で操作可能な収穫機が間伐作業に使用されますが、通常、手動伐採は極端な状況でのみ使用されます。

機械化された伐採で目指している原則は「林床に足がない」ことであり、収穫機と運送業者はこれを達成することができます。機械の運転台の中に人間を置いておくと、産業規模の伐採のためのより安全で快適な作業環境が提供されます。

ハーベスターは、車輪付き、トラック付き、またはウォーキングショベルのいずれかの頑丈な全地形型車両に搭載されています。車両は、障害物の周りにきつく回転する能力を提供するように連結されていてもよい。ディーゼルエンジンは、油圧駆動により車両と収穫機構の両方に動力を提供します。掘削機のブームに似た、伸縮可能な関節式ブームが車両から手を伸ばして、収穫機ヘッドを運びます。ハーベスターの中には、新しいハーベスターヘッドを備えた掘削機を改造したものもあれば、専用車両もあります。

ハーベスタの伐倒能力とフォワーダの積載能力を組み合わせた「コンビ」マシンが利用可能であり、単一のオペレータとマシンが伐採、処理、輸送を行うことができます。これらの新しいタイプの車両は、着陸までの距離が短い操作でのみ競争力があります。

伐採頭

典型的なハーベスターヘッドは、（下から上へ、ヘッドを垂直位置にして）で構成されます

• 木を根元で切って、長さに切るためのチェーンソー。鋸は、ポータブルバージョンの2ストロークエンジンを使用するのではなく、油圧で駆動されます。人が持ち運べるどの鋸よりも強力なチェーンと高い出力を備えています。
• 枝を取り除くために幹の周りに届く2つ以上の湾曲した枝払いナイフ。
• 木をつかむための2つのフィードローラー。車輪は離れて旋回し、収穫機ヘッドが木をつかみ、一緒に旋回して木をしっかりと抱きしめます。車輪を回転駆動して、切断された木の幹を枝払いナイフに押し込みます。
• 伐採された木材の量を計算するための直径センサー
• ステムからヘッドに供給されるステムの長さを測定する測定ホイール。

車両のキャブにいる1人のオペレーターがこれらの機能をすべて制御できます。制御コンピューターは、機械的な動きを簡素化し、伐採された木の長さと直径の記録を保持できます。長さは、グリップホイールの回転をカウントするか、より一般的には測定ホイールを使用して計算されます。直径は、木を抱いているときのグリップホイールまたは枝払いナイフのピボット角度から計算されます。また、長さの測定は、ツリーを定義済みの長さに自動的に切断するために使用できます。コンピュータソフトウェアは、以前に収穫した茎の分析に基づいて、各茎の体積を予測できます。この情報を特定のログ仕様ごとに価格表と組み合わせて使用​​すると、ステムからのログ回復の最適化が可能になります。

収穫機は、直径最大900ミリメートル（35インチ）の木を伐採するために日常的に利用でき、最大20メートルトン（20長いトン; 22短いトン）の重量の車両で構築され、ブームは最大10メートル（33フィート）に達します。大型で重量のある車両は林床により大きなダメージを与えますが、車両の動きを少なくしてより多くの木を収穫できるようにすることで、リーチが長くなります。

フルツリーロギングシステムのほぼ同等の車両は、フェラーバンチャーです。

メーカー

• ログセット
• エコログ
• AFM-Forest Oy
• Barko Hydraulics、LLC
• キャタピラー社
• 小松の森
• ポンセ
• SPマスキナー
• タイガーキャット
• ティンバージャック（ジョンディアが所有）
• ケスラ・オイ