バクスター（ロボット）
バクスターは、ロドニーブルックスによって設立された新興企業であるRethink Roboticsによって構築された産業用ロボットです。バクスターは2011年9月に導入され、ロボットSawyerに引き継がれました。バクスターは、アニメーション化された顔を持つ2本腕のロボットです。高さは3フィート、台座なしの重量は165ポンドです。台座の高さは5'10 "〜6'3"で、重量は306ポンドです。材料の積み込み、積み降ろし、仕分け、取り扱いなどの単純な産業用ジョブに使用されます。ブルックスは、バクスターは生産ラインで退屈なタスクを実行するように設計されていると述べました。中小企業に販売することを目的としています。
技術
バクスターには、現在のステータスによって決定される複数の表情を表示できる「顔」用のアニメーション画面があります。頭にはセンサーがあり、近くの人を感知して、環境に適応する能力をバクスターに与えることができます。これらのセンサーは、環境が変化したときにシャットダウンしたり、正しく動作し続けたりする他の産業用ロボットとは異なり、バクスターが周囲に適応する能力を与えます。たとえば、仕事をすることができないツールを落とすと、一部のロボットは適切なツールがなくても仕事を続けようとしますが、バクスターは仕事を続けません。バクスターは、胸部にある通常のパーソナルコンピューターのオープンソースのロボットオペレーティングシステムで動作します。バクスターは、車輪付きの4本脚の台座の上に置いて移動可能にすることができます。バクスターはまた、手に余分なセンサーを備えており、細部にまで細心の注意を払うことができます。
バクスターの指導
特定の一連のコマンドに従うようにプログラムされている従来のロボットとは対照的に、バクスターは手を動かしてタスクを実行し、コンピューターの動作を記憶してタスクを繰り返すことができます。バクスターのアームには、より正確で機能的な追加のダイヤル、ボタン、およびコントロールが用意されています。他のほとんどの産業用ロボットでは、コンピュータープログラマーが何時間もかけてコーディングする必要がありますが、バクスターのプログラミングは、熟練していない労働者でも数分で行うことができます。
研究
多くの大学は現在、ロボット工学、機械工学、計算科学のコースの一部としてバクスターを使用しており、学生に現在のロボット工学技術を使用して実世界で実用的なアプリケーションを提供する経験を与えています。バクスターは、使用にケージを必要とせず、生徒が事故の可能性なく教室環境で彼と一緒に作業できるという点で、従来のロボットに比べて多くの利点を提供します。この機能は、商業利用におけるバクスターのアプリケーションにも役立ちます。現在、研究者はバクスターを使用して、西アフリカのエボラ労働者が直面している現在の問題の解決策を見つけ、援助労働者の感染リスクを低減するロボットソリューションを作成しようとしています。現在、ヘッドマウントカメラ、ソナーヘッドセンサー、およびIRハンド照明は、BaxterのResearch Robotモデルでのみ使用できます。
安全性
他の産業用ロボットは、多くの動きの速い部品を使用して1つのタスクを迅速に実行するように構築されており、人間と一緒に作業するのは危険です。バクスターの手と腕の周りにセンサーがあり、周囲を検出して適応することができます。これにより、潜在的な衝突イベントを早期に検知し、衝突前の力を減らすことができます。これは、モーターがアームを駆動するだけでなく、バクスターのアームを駆動するスプリングを駆動するためです。バクスターの手の中に追加のセンサーとカメラがあるため、バクスターの手で作業しながら細部に注意を払うことができます。これらの追加のセンサーと能力により、バクスターの危険性が低くなります。
コスト
バクスターの基本価格は25,000ドル（19,000ポンド/ 22,000ユーロ）で、これは米国の平均的な生産労働者の年salに相当します。 Rethink Roboticsはまた、顧客のバクスターに追加するために、電動平行グリッパー、真空カップグリッパー、モバイルペデスタルなどの追加部品を販売し、保証を延長します。
論争
懐疑論者は、バクスターを生産ラインに導入することを懸念しており、バクスターが低賃金の肉体労働の仕事を奪うと考えています。一方、サポーターは、バクスターが仕事をするように監督し、教えるために人間がまだ必要であるので、バクスターが仕事をとらないと主張します。
ブルックスによると、バクスターの能力は品質保証や張力の感知などが重要な小さな組み立てなどのタスクに限られているため、人間の仕事に対する脅威ではありません。これらの場合、人間がバクスターのようなロボットに置き換えられる可能性は低いです。
